自动驾驶系统工程师

工作职责： 1、负责自动驾驶系统架构设计，包括感知、定位、决策、规划与控制等模块的集成； 2、自动驾驶功能定义和逻辑梳理； 3、定义系统需求，并分解到软件、硬件和算法模块，确保系统符合功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF）标准； 4、协调跨团队开发，推动系统集成、软硬件接口适配、自驾调试和验证，确保系统稳定性和可靠性； 5、参与设计和实施系统仿真、实车测试方案，分析测试数据，持续优化系统性能； 6、支持量产落地，解决工程化过程中的技术难题，确保系统满足车规级要求； 7、跟踪行业技术动态，推动自动驾驶系统技术迭代与创新。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、自动化、电子工程等相关专业； 2、3年以上自动驾驶系统开发经验，熟悉自动驾驶整体架构及关键技术栈； 3、熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的软件工程能力； 4、熟悉ROS/ROS2、AUTOSAR等框架，了解车载通信协议（CAN、以太网等）； 5、深入理解自动驾驶功能和逻辑定义、功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF）； 6、具备较强的系统思维和问题解决能力，能高效协同跨部门团队； 7、有量产项目经验或全栈开发能力者优先。 【加分项】 1、熟悉Apollo、Autoware等开源自动驾驶框架； 2、有传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）标定、融合经验； 3、了解高精度地图、定位（SLAM、GNSS/IMU）技术； 4、具备机器学习/深度学习基础，熟悉常见感知、预测模型。