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智能驾驶系统工程师

Technology
上海迅傲信息科技有限公司深圳分公司
上海-徐汇区, 中国¥25,000 - ¥29,000 /月1个月前

职位描述

该岗位为雷诺汽车外包岗位,需英语可作为工作语言,上班地点在11号线云锦路,请确认考虑在投递,谢谢~ 服务范围 / 角色: 智能驾驶系统工程师负责整车级 ADAS / 自动驾驶(AD)系统架构设计、传感器栈定义、计算平台选型、系统集成及验证的端到端技术统筹。该角色需作为跨职能团队(算法、软件、硬件、测试、集成)与外部 Tier-1 / SoC / 传感器供应商之间的桥梁,确保交付的 L2 / L2+ / L2++ / L3 ADAS-AD 系统满足整车级性能、法规、质量、功能安全(ISO 26262)、预期功能安全(SOTIF, ISO 21448)以及网络安全(ISO/SAE 21434)要求。 服务范围包括: · 整车级智能驾驶系统架构设计(传感器布局、计算平台选型、网络拓扑、电源与热管理方案) · 车载 SoC / 计算平台选型与基准测试(如 NVIDIA Orin-X / Drive Thor、Qualcomm SA8650P / SA8775P、Horizon J6E / J6M / J6P、华为 MDC 610 / 810、TI TDA4、Ambarella 等) · 传感器套件定义、参数规格及集成策略(前视/环视摄像头、4D 成像雷达、激光雷达、超声波传感器、IMU/GNSS、轮速传感器等) · 贯穿“感知-融合-预测-规划-控制”全链路的算法栈拆解,包括 BEV / Transformer / 端到端架构 · 供应商交付物的技术评审与签核(芯片选型报告、传感器数据手册、原理图、固件/BSP、感知/规划算法性能、协议栈等) · 与算法、软件、硬件、集成及供应商工程团队开展跨域调试协作,推动根本原因的快速识别与解决 · 制定系统级验收测试计划与验证策略(重点关注 LCC、ACC、AEB、NOA、高速领航、城市领航、记忆泊车、LPA 等功能) · 为测试/集成工程师提供测试用例设计、测试覆盖率及方法论方面的辅导与技术指导 · 与系统、软件、硬件、算法、质量及产品团队进行跨职能对齐 · 负责功能安全(ISO 26262)、预期功能安全(ISO 21448)、网络安全(ISO/SAE 21434)及联合国法规(R155、R156、R157、DCAS 等)的合规性统筹 服务目标与范围: 通过以下方式推动整车级智能驾驶系统的技术卓越性与集成就绪度: · 作为 OEM 与 AD/ADAS 供应商之间的唯一技术责任方——将整车级需求转化为供应商可执行的规范,并通过严格评审把关供应商的设计方案。 · 确保交付至整车的每个智能驾驶子系统均达到量产级标准——在最终集成前,满足 EMC、功能安全、SOTIF、网络安全以及各项性能 KPI(感知精度、规划平顺性、控制延迟、端到端延迟、MPC 算力、MTBF 等)。 · 构建并扩展内部 ADAS/AD 系统集成与验证能力,通过指导集成/测试工程师、沉淀最佳实践、建立可重复且不依赖特定供应商的测试方法论。 · 通过主动参与芯片和传感器供应商的早期设计对接(而非在集成阶段被动救火),降低智能驾驶功能(如高速 NOA、城市 NOA、AEB、LPA、记忆泊车、L3 有条件自动驾驶等)的集成风险并缩短上市时间。 · 在系统层面统筹“成本/性能/功耗/热管理/安全”的权衡曲线,清晰掌握 BOM 成本与用户体验影响之间的关系。 关键交付物: · 整车级智能驾驶系统架构规范:包含传感器布局、计算平台、网络拓扑、时间同步架构、电源/热管理预算及安全概念。按项目及设计阶段交付。 · SoC 与传感器选型/基准测试报告:针对计算平台(Orin-X / Thor / SA8650P / J6M / J6P / MDC / TDA4)和传感器类别(摄像头分辨率/视场角、4D 与 3D 雷达、机械/固态/FMCW 激光雷达)进行对比分析,涵盖 BOM 成本、性能、供应链风险及生命周期。按项目更新。 · 系统验收测试计划:全面的验证计划,涵盖功能行为、性能指标、压力下的鲁棒性、天气/光照边缘场景、EMC 合规性、SOTIF 场景及负向测试场景。按项目及重大硬件/软件变更进行更新。 · 测试用例库与方法论指南:结构化的测试用例、需求到测试的追溯矩阵、基于实车与仿真数据的场景挖掘,以及为集成/测试工程师提供的方法论指导——涵盖正向用例、负向用例、压力测试、回归测试及 SOTIF 分析。持续维护并按需更新。 · 供应商测试计划评审与签核:评审供应商侧测试计划,在供应商现场见证测试,并跟踪缺陷解决情况。按供应商交付里程碑交付。 人员资质要求: · 电子工程、计算机工程、通信工程或相关专业本科及以上学历 · 5年以上嵌入式系统/BSP 开发经验,具备汽车或工业连接领域经验者优先 · 具备车载以太网(100/1000BASE-T1、TSN、MAC/PHY 集成)及蓝牙/BLE 协议栈的实操经验 · 熟悉 AutoSAR、RTOS(如 FreeRTOS、QNX)、Linux 内核及驱动开发 · 具有直接与芯片/模组供应商(NXP、Marvell、TI、Realtek、Qualcomm、MediaTek 等)对接合作的经验 · 熟悉 ISO 26262、ISO/SAE 21434 及 UN R155/R156 法规者优先 · 出色的沟通能力——能够建设性地对供应商设计提出质疑,并对齐跨职能利益相关者 · 中英文流利

Keywords
5-10年MacintoshTHORLCCLinuxFreeRTOSL4 microkernel familyMusepackAutosar

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