电机角位移 & 力矩传感器研发工程师

【任职要求】 1、本科及以上，电子信息、自动化、测控、电气、精密仪器相关专业；3 年以上传感器研发经验； 2、熟悉角位移、扭矩传感器原理，了解伺服电机、机器人关节、车载执行器应用优先； 3、会 PCB 设计，掌握数模电路、微弱信号采集、EMC 设计；熟悉单片机 / ARM，会 C/C 嵌入式开发； 4、掌握传感器标定、误差补偿算法，具备问题定位与技术攻关能力； 5、良好沟通协作，可独立推进项目落地。 【岗位职责】 1、负责电机角位移（编码器 / 霍尔 / 旋变）、力矩 / 扭矩传感器方案设计、硬件电路、固件算法开发，包含器件选型、原理图 & PCB 设计、样品调试； 2、完成角度解算、扭矩标定、温度补偿、非线性校正、滤波等算法优化，解决信号采集、抗干扰、温漂等技术问题； 3、搭建测试平台，开展精度、可靠性、EMC 等验证测试，输出测试报告，推动问题闭环； 4、配合电机、伺服整机团队完成系统联调，适配位置 / 力矩闭环控制；跟进样机、小批量试产导入，输出技术文档。