关节模组负责人

一体化关节架构设计 主导旋转/直线关节模组的整体方案，负责无框力矩电机、谐波/行星/RV减速器、双编码器、力矩传感器、制动器的选型、匹配与集成设计。 定义关节核心指标：功率密度、扭矩/转速曲线、效率、响应带宽、刚度、背隙、温升及成本，确保满足高动态运动需求。 解决高功率密度下的热管理、EMC（电磁兼容）、密封防护及轻量化难题，优化整机质心与惯量分布。 精密传动与结构仿真 完成传动链（齿轮/轴承/密封）的详细设计，进行尺寸链、公差分析、疲劳寿命及模态分析。 运用 ANSYS/Abaqus/Adams 开展多体动力学、有限元及热仿真，迭代优化结构刚度与散热路径，确保极端工况下的可靠性。 主导DFM/DFA（面向制造/装配的设计），推动压铸、CNC、MIM等工艺落地，控制BOM成本并提升量产良率。 机电协同与性能调优 与嵌入式/算法团队深度协同，定义电气接口、通信协议（EtherCAT/CANopen）及控制参数，支持FOC、阻抗/导纳控制等底层策略落地。 搭建关节测试台架，执行扭矩-转速、效率、温升、堵转、耐久及冲击测试，基于数据闭环驱动设计迭代。 参与整机联调，解决振动、噪声、共振、控制延迟等系统级问题，提升运动控制带宽与能效。 量产导入与供应链管理 跟踪从样机、试制到小批量/量产的全流程，解决加工、装配、测试中的工程化难题。 对接核心供应商（电机、减速器、传感器），推动定制化开发与国产化替代，建立关节模组质量标准与检验规范。 核心任职要求 学历与背景 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、精密仪器、电机与电器等相关专业；硕士/博士在精密传动、机电集成方向优先。 3-5年以上精密机电系统或机器人关节模组研发经验，有四足/人形/协作机器人关节量产经验者极佳。 硬核技能 机械设计：精通精密传动原理（谐波/行星/摆线），熟悉轴承、密封、紧固件选型及公差配合（GD&T）。 核心部件：深刻理解无框电机、力矩电机、磁编码器、力矩传感器的原理、特性及集成约束。 仿真工具：能独立完成结构强度、模态、热、运动学/动力学仿真与优化（SolidWorks/Creo ANSYS/Abaqus/Adams）。 工艺落地：熟悉机加、压铸、注塑、MIM、热处理及表面处理工艺，具备极强的DFM意识与成本控制能力。 软性素质 严谨的工程思维，具备从0到1定义产品及1到N解决量产问题的全链路能力。 优秀的跨团队沟通力，能驱动算法、硬件、供应链协同攻关。