机器人研发工程师

岗位职责 1、参与机器人整机或核心模块的需求拆解、方案设计、技术选型与迭代优化； 2、至少负责以下一个方向： 2.1 机械方向：结构设计、传动/关节/底盘设计、电机与减速器选型、轻量化、仿真分析、出图与 BOM； 2.2 电控/嵌入式方向：主控、电机驱动、传感器采集、通信协议、固件开发与调试； 2.3 控制/算法方向：运动学/动力学、轨迹规划、伺服控制、力控、SLAM、导航、感知融合； 2.4 软件方向：ROS/ROS2、Linux、C++/Python、仿真、可视化、SDK/API、系统集成； 3、完成样机装配、调试、测试、问题定位与版本迭代； 4、编写设计文档、测试报告、专利或技术标准，沉淀研发经验。 任职要求 1、硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机、控制、电气等相关专业； 2、机器人或智能硬件研发经验； 3、至少精通一个机器人研发方向，有实际项目、样机或产品落地经验； 4、熟悉机器人常用传感器、执行器、通信方式，如 IMU、编码器、电机、CAN、EtherCAT、RS485、串口等； 5、动手能力强，能使用常见工具、调试设备，排查软硬件问题；