嵌入式软件工程师

职责描述 1.负责基于Jetson /RK3588系列平台的板级支持包(BSP)开发与维护与硬件团队紧密协作，完成新硬件模块的驱动开发与调试，linux驱动移植调试，涵盖I2C/SPI/UART/USB/Ethercat/MIPI等外设调试； 2.解决开发和测试过程中出现的BSP相关问题，如系统启动故障、设备功能异常； 3.进行BSP性能优化，提升系统的运行效率、响应速度和稳定性，降低功耗,系统维护以及性能优化: 任职要求: 1.计算机科学、电子信息、通信工程或相关专业本科及以上学历； 2.精通Linux环境C/C++开发技术； 3.熟悉linux kernel，精通linux driver,具备调试kernel bug的能力; 4.熟悉jeston/瑞芯微/地平线等硬件平台； 5.熟悉ARM系列处理器，具备电路基础; 6.熟悉camera驱动调试经验优先； 7.熟悉音频等外设多媒体驱动开发优先； 8.懂ros2优先，有机器人项目经验优先； 9.良好的团队合作精神和沟通表达能力。