具身智能-功能安全及认证工程师

职位描述 负责双臂轮式/人形机器人全生命周期的功能安全、机械安全与电气安全设计、分析、验证及全球合规认证，在专 家指导下独立推进安全架构落地与认证交付。 核心职责 1.安全分析与系统设计 主导机器人产品HARA评估，结合工业/协作应用场景，识别机械、电气、控制系统及A决策的安全危害，制定安全目标与安全需求。运用FMEA、FTA等方法量化风险，输出功能安全概念与安全分析报告。依据ISO13849-1/-2设计安全相关控制系统(SRC)，规划安全功能(急停、安全限位、SSM、SPM、协作力控等)，确定PL等级，指导硬件选型与架构设计(安全继电器、双通道编码器、安全PLC等)。针对移动底盘及双臂结构，结合IS0 3691-4、ISO10218系列及IS0/TS15066，设计速度监控、安全间距、碰撞检测与力/力矩限制方案，解决标准覆盖空白的兼容性难题。 2.机械与电气安全 开展整机机械结构安全评估(间隙防护、夹挤/缠绕风险、底盘稳定性等)，对标IS012100及C类标准制定机械防护策略。 负责电气系统安全设计评审，包括配电保护、绝缘配合、冗余回路、安全停止类别(0/1/2)等，确保符合IEC60204-1及EN 60204-1要求。 3.认证合规与验证 制定功能安全验证计划，开展硬件在环(HIL)、软件在环(SIL)及故障注入测试，闭环安全功能可靠性。 作为认证技术接口，主导与TUV莱茵、SGS等NB机构的技术沟通，推动CE(MD/EMC/RED/EN ISO13849)、韩国KC(ISO13482)等全球准入认证，解决条款分歧，缩短认证周期。 协同内部研发、质量团队，确保安全证据链(Safety Case)完备，支撑产品顺利取得认证并进入海外客户现场。 4.标准跟踪与流程建设 跟进功能安全、机械安全及协作机器人国际/区域标准动态(含新机械法规MR、AI法案对安全功能的影响)，开展竞品安全技术对标。 参与公司功能安全与机械安全流程体系建设，将安全活动嵌入开发门禁。 职位要求 自动化、机电一体化、车辆工程、机器人等相关专业，本科及以上学历。 3年以上功能安全、机械/电气安全或机器人安全相关经验，至少完整参与过1个通过第三方认证的机器人/工业设备功能安全项目，具身智能/人形机器人经验优先。 东掌握HARA、FMEA/FTA方法;深刻理解ISO10218-1/-2、精通ISO 13849-1/-2、IEC 61508、IEC 62061,熟悉IS03691-4的技术要求与适用条件，熟悉IS0/TS15066、 ISO 12100、 IEC 60204-1. 了解CE、KC等认证框架，有与NB机构实际对接经历，能独立编写认证技术文件与安全用例。 熟悉机器人控制系统与安全架构，了解ROS/ROS2、伺服驱动、安全总线(FSoE/CIP Safety)等优先。 逻辑清晰，跨团队协调能力强，能承受认证冲刺压力具备主动推动问题闭环的责任感。 英语读写能力良好，可独立处理英文标准与技术文件。 加分项 有移动底盘+多自由度臂的复合机器人安全设计经验 (SOTIF)或AISafety相关标了解CRA、ISO 21448隹发展趋势。