规划控制算法工程师
Technology
意界智创(上海)智能科技有限公司深圳-南山区, 中国¥25,000 - ¥50,000 /月1个月前
职位描述
岗位职责 - 完成动捕数据重定向，为模仿学习提供高质量数据 - 主从遥操作控制系统开发 - 人形机器人的运动规划与控制 任职要求 - 硕士及以上学历，3年以上机器人相关从业经验 - 熟悉机器人多刚体系统运动学和动力学理论及RBDL，Pinocchio等算法库 - 熟悉经典的规划算法（如采样，搜索，优化方法等）和控制算法（WBC，PID，控制，力位混合控制等） - 熟悉动捕设备及主从遥操作、轨迹重定向方法 - 熟悉C++、Python及ROS开发环境
Keywords
3年以上
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