转向系统应用层功能控制算法工程师

岗位职责 1.参与 EPS、SBW、RWS 转向系统应用层算法的需求分析、功能拆解、方案设计、接口定义及模块开发，并对需求、详细设计和测试方案提出可行性建议。 2.基于 MATLAB/Simulink/Stateflow 开展 MBD 开发，完成随速助力、主动回正、阻尼控制、摩擦/惯量补偿、冲击抑制、末端限位保护及路感模拟等核心功能。 3.参与线控转向路感模拟器、前/后轮转向执行器的转角、转矩或位置控制，以及可变转向比、驾驶模式切换和前后轮协同控制策略开发。 4.参与 ADAS 协同转向功能开发，包括目标转角/转矩控制、驾驶员接管、控制权切换、功能退出及异常工况处理。 5.建立或优化转向系统、执行机构及整车动力学模型，开展控制器设计、稳定性分析和参数整定，支持 PID、LQR 等算法的工程化应用。 6.设计并执行 MIL/SIL 单元测试和离线仿真，配合 RCP、HIL、转向台架及整车测试完成算法验证、软件集成和回归测试。 7.使用 CANape、INCA、CANoe 等工具开展实车调试与参数标定，优化转向手感、响应性、回正性、稳定性及舒适性。 8.定位并闭环转向抖动、回正异常、手感偏差、响应迟滞、冲击及工况适配等问题，协同系统、底层软件、硬件和测试团队推进项目交付。 9.参与故障诊断、容错控制和故障降级策略开发，输出算法需求、详细设计、测试规范、测试/标定报告、失效分析及专利等技术文档。 任职要求 1.硕士研究生及以上学历，车辆工程、控制科学与工程、自动化、电子信息、机械电子、计算机或相关专业。 2.具有 1-3 年汽车底盘控制、EPS/SBW/RWS、车辆动力学或相关控制算法开发经验；优秀应届硕士具有相关项目经验亦可考虑。 3.理解 EPS、线控转向的系统架构和基本功能原理，掌握基础车辆动力学、信号处理、经典控制及现代控制理论。 4.熟悉 PID 控制，了解 LQR、MPC、SMC 等控制算法，能够结合工程目标开展方案分析、仿真验证和参数整定。 5.熟练使用 MATLAB/Simulink，能够完成算法建模、MIL/SIL 测试和模型问题分析；具备 Stateflow 使用经验更佳。 6.具备 C 语言基础，理解模型代码生成、应用层软件接口、代码集成及嵌入式软件基本开发流程。 7.了解 MIL/SIL/HIL、台架及实车测试标定方法，能够借助 CAN/标定工具进行数据采集、分析和问题定位。 8.具备良好的逻辑分析、技术文档编写和跨团队协作能力，并能够阅读英文技术资料。 优先条件 •参与过 EPS、SBW、RWS 或线控底盘项目，具有助力、回正、阻尼、补偿、路感或执行器控制算法经验。 •具有线控转向路感模拟器、前后轮转向协同、ADAS 协同转向或完整项目模块开发经验。 •具有 HIL、台架或实车标定经验，了解转向手感主客观评价以及转矩波动、噪声或 NVH 问题分析。 •使用过 CANoe、CANape、INCA、dSPACE、ETAS 或 CarSim 等车辆动力学与测试标定工具。 •了解 PMSM 电机控制基础、AUTOSAR SWC、ASPICE、ISO 26262 或汽车电子 V 模型开发流程。 岗位交付 核心目标：按项目节点交付可集成、可测试、可标定的应用层算法模型、代码及技术文档，使转向手感、响应、稳定性、舒适性和故障降级表现满足系统及整车指标。