硬件工程师

两个方向招聘 方向一： 一、岗位职责 负责数采设备硬件方案设计，包含传感器、主控、电源架构设计； 负责多传感器接口电路设计，包含摄像头、深度相机、IMU、编码器等设备； 负责电源方案，保障对应设备的续航和功耗可控； 硬件调试与认证测试，主导完成相关认证工作； 二、任职要求 本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、微电子等相关专业 5 年以上硬件开发经验，其中至少 2 年嵌入式/数采设备/机器人硬件设计经验 精通高速 PCB 设计，高速信号，SOC应用，熟练使用 Altium Designer / Cadence Allegro / PADS，有 6 层以上 PCB 设计经验 熟悉常见处理器平台：NVIDIA Jetson 系列 / Rockchip RK35xx / STM32 / NXP i.MX 有完整的产品量产经验，了解 DFM、DFT、生产测试流程 三、加分项 有VR类设备，可穿戴设备以及视觉传感器设计经验； 方向二： 一、主要职责： - 设计和开发人形机器人的电气电路，确保高效、可靠和安全。 - 与研发团队和供应商合作，进行核心零部件和元器件选型、电气系统集成、硬件系统调试。 - 进行电气系统的仿真、原型测试和性能验证，并解决相关问题。 - 记录设计方案、规格要求和测试流程，以支持产品量产和优化。 二、任职要求： - 电子/电气工程、机器人学、机电一体化或相关领域的本科及以上学历。 - 具备系统的数字电路、模拟电路理论知识。 - 3年以上电路设计、电力电子和PCB布局方面的工作经验。 - 深入了解嵌入式系统、微控制器、运动控制等技术。 - 熟悉原理图、PCB绘制软件（AD、PADS或CADENCE）。 - 熟悉ARM、DSP或FPGA等任意一款处理器的开发流程和外围电路设计。 - 精通传感器、执行器及通讯接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太网）的选型与集成。 - 具备较强的电路调试、故障分析和解决问题的能力。 三、加分项： - 有人形机器人或四足机器人电气系统设计经验者优先。 - 有复杂处理器系统经验值优先。