系统软件开发高级工程师（伺服驱动）

工作职责 1、负责伺服驱动器产品的嵌入式软件架构设计、功能开发、迭代优化及落地量产，涵盖位置环、速度环、电流环控制算法软件实现与调试。 2、负责伺服控制核心功能开发，包括PID调节、前馈控制、滤波算法、电子齿轮、龙门同步、原点回归、限位保护等核心功能的软件编写与优化。 3、负责驱动器通信协议开发与适配，涵盖MODBUS、CANopen、EtherCAT、Profinet、脉冲、模拟量等主流通信方式，实现驱动器与PLC、运动控制器、上位机的稳定通信交互。 4、配合硬件工程师完成驱动器硬件调试、样机测试、问题排查，解决产品研发、试产、量产过程中的软件BUG及稳定性问题，保障产品可靠运行。 5、负责产品功能迭代、性能优化，针对设备高速、高精度、高响应控制场景，持续优化伺服控制精度、响应速度、抗干扰能力。 6、编写软件开发文档、测试文档、用户功能手册，配合生产、测试、售后团队完成产品落地及技术支撑。 7、跟踪行业伺服控制技术发展，引入新技术、新方案，优化产品核心竞争力。 职位要求 1、本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、电子信息、嵌入式软件开发等相关专业，5年以上伺服/步进驱动器嵌入式软件开发实战经验，必须有成熟的软件项目管理经验（做过项目统筹）。 2、熟练掌握C语言嵌入式开发，多核SOC开发经验，熟悉STM32/GD32/DSP（TI C2000）等主流工控MCU/DSP芯片开发。 3、精通伺服驱动器控制软件逻辑，熟悉三环控制原理，具备扎实的PID算法开发、参数整定及优化能力。 4、熟悉工控常用通信协议，熟练掌握CANopen、MODBUS、脉冲控制等开发经验，有EtherCAT、Profinet总线开发经验者优先。 5、熟悉嵌入式底层驱动开发，掌握ADC、PWM、编码器采集、串口、CAN、SPI、I2C等外设驱动开发与调试。 6、具备独立的问题排查能力，能够快速定位驱动器运行过程中的抖动、超调、响应滞后、通讯异常等软硬件问题。