机器人自主系统与导航工程师

职位描述 负责机器人自主系统建设，融合感知、导航、操作及具身模型能力，提升机器人在真实环境中的任务执行稳定性。 负责机器人自主移动能力研发，包括 SLAM、定位、多传感器融合、路径规划、动态避障、重定位及异常恢复。 负责移动操作协同，实现机器人导航到位、精准停靠、底盘与机械臂协同及任务过程动态调整。 搭建机器人运行系统，包括 ROS/ROS2 架构、传感器接入、模块通信、状态管理、日志分析及真机部署。 参与 VLA/WAM 等具身模型系统集成，建设任务编排、执行监控、失败恢复和安全降级机制。 建立仿真与真机测试体系，持续优化机器人成功率、稳定性和环境泛化能力。 使用 Codex、Agent 等 AI 工具提升开发、测试和问题定位效率。 职位要求 3年以上机器人、自动驾驶、移动机器人或智能设备系统研发经验，有真实设备部署经验优先。 扎实掌握 SLAM、定位、多传感器融合、导航规划、运动规划或机器人系统集成中的至少一个方向。 熟悉 ROS/ROS2、Linux、C++、Python，具备算法开发到真机部署完整经验。 熟悉相机、激光雷达、IMU、机械臂、移动底盘等机器人系统组件。 具备复杂机器人系统问题定位能力，能够跨模型、感知、规划、控制、硬件进行分析和优化。 有移动操作机器人、AMR、服务机器人、VLA/WAM 接入、任务规划或仿真系统经验优先。