硬件工程师

岗位职责 1. 围绕机器人关节的电压平台、力矩速度包络、循环负载与散热条件，明确功率链的额定值、器件应力和异常工况边界，使设计满足持续运行要求。 2. 使用 AI 辅助器件资料比较、计算复核、波形分类和失效分析，核对资料来源与适用条件，以工程计算和实测确认额定、热及保护结论。 3. 完成驱动功率拓扑、功率器件、栅极驱动、母线、制动回馈及功率级和栅极驱动配套供电的原理设计，交付一致的原理图、器件清单与选型依据。 4. 计算损耗、温升、降额和最坏工况下的器件应力，设计过流、过压、短路及异常关断保护，明确触发、响应和复位条件。 5. 完成样机上电、功率调试和异常复现，在目标负载与整机散热条件下采集效率、温升和保护波形，定位问题、实施整改并提供复核证据。 6. 向采集、PCB、结构散热及控制团队明确量程、隔离、大电流回路、寄生参数和热约束，落实本功率电路的 EMC 整改，使软硬件接口与实际行为一致。 7. 评估器件替代、拓扑变化和跨型号复用的影响，明确适用边界与重验项目，维护设计版本、功率平台和失效案例，减少重复故障。 任职要求 1. 能根据电机驱动负载与供电条件选择功率拓扑、器件和栅极驱动方案，独立完成原理设计，并说明关键参数与取舍依据。 2. 能把设计条件和分析目标转化为清晰的 AI 输入，识别遗漏、错误引用与不成立的假设，使用器件资料、计算和原始波形核验结果。 3. 能分析功率器件损耗、热路径与降额，结合峰值、持续负载及回馈工况判断器件应力和余量，识别仅比较标称参数带来的风险。 4. 能设计硬件保护及异常关断电路，分析保护阈值、响应与复位行为，并校核其与控制接口、制动及母线条件的一致性。 5. 能开展功率台架调试和失效复现，从波形、温升、器件状态与工况中定位异常，形成可复现的问题说明和整改结果。 6. 能将电路要求转化为 PCB、采集和结构团队可执行的设计约束，识别接口冲突并推进解决，准确区分开发自测与独立验证结论。 7. 能维护原理图、器件清单、计算和实测记录的一致性，写清适用版本与剩余风险；发现保护失效或器件超应力时及时停止高风险操作并上报。