行星减速器研发工程师

岗位职责: 1. 负责行星减速器方案设计、结构建模、传动参数计算，完成图纸输出与 BOM 编制； 2. 开展齿轮、行星架、轴承等核心零部件选型、仿真分析（强度、刚度、效率、噪声）； 3. 跟进样件试制、装配调试，负责台架试验（扭矩、背隙、寿命、温升），输出试验报告； 4. 定位减速器噪声、卡滞、磨损、效率低等失效问题，推动设计优化与整改； 5. 编写研发规范、设计说明书、检验规范等技术文档； 6. 对接加工、采购、测试团队，同步零部件加工、样品进度； 7. 跟踪行业行星传动新技术，完成竞品拆解分析，迭代产品方案。 任职要求： 1. 机械设计、机械工程等本科及以上学历，熟悉齿轮传动、行星机构原理 2. 2 年及以上减速器 / 精密传动产品研发经验，有行星减速器开发经验优先 3. 熟练使用 SolidWorks、CAD 等建模制图软件；掌握齿轮强度、寿命仿真计算 4. 熟悉齿轮加工工艺、材料选型、公差与背隙设计，能独立完成台架试验 5. 具备失效分析能力，可排查噪声、磨损、温升、扭矩失效等问题 6. 良好的 BOM、图纸、技术文档编写能力，跨部门沟通推进项目落地 7. 了解谐波、关节模组等机器人传动产品优先。