无人机系统开发工程师

工作职责 1、负责基于 ROS2 的无人机软件架构开发与维护，实现基于行为树或有限状态机的任务调度与决策逻辑。 2、负责机载嵌入式软件与配置管理：根据外场实验需求，快速完成飞控固件与参数、机载嵌入式设备、机载外设（UART/CAN/I2C 等）的调试修改。 3、负责无人机整机硬件的集成与联调：参与飞控、传感器（IMU/GPS/光流/气压计等）、动力系统、数传/图传链路的选型、安装、接线与标定，掌握整机电气与信号回路。 4、负责外场飞行试验的组织实施：编写测试大纲与飞行检查单，执行飞前检查与传感器标定，采集并分析飞行数据与日志（ulog/tlog 等），现场定位并解决软硬件异常。 5、负责控制、导航及集群协同算法在机载处理器上的部署与实机验证，完成从仿真、地面联调到外场飞行的迭代闭环。 配合完成多机协同数据链的联调与优化。 岗位要求 1、本科以上学历，电子、自动化、计算机、航空等相关专业。 精通 C++ 和 Python，具备良好的工程实践与代码规范。 2、掌握 ROS/ROS2 及其通信机制，熟悉行为树或有限状态机。 3、熟悉 Linux 开发环境，有在机载计算平台（Jetson、RK 系列等）上部署与调试的经验；熟悉 UART/CAN/I2C/SPI 等外设接口的原理与调试方法。 4、熟悉至少一种主流飞控（PX4/ArduPilot）的参数配置、固件烧录与地面站（QGC/Mission Planner/MAVROS）使用。 5、了解无人机整机硬件组成（机架、动力、电调、电池、链路、传感器），有装机、排障、焊接等实操经验者优先。 6、有外场飞行试验、实机联调或飞控产品测试经验者优先；持有 CAAC/AOPA/UTC 等无人机执照者优先。 7、能适应外场作业与短期出差，动手能力强，具备较强的现场问题分析与解决能力；善于沟通，具备团队合作意识。