算法工程师

岗位职责： 1、负责机器人本体运动控制算法的开发、调试和测试,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、构建机器人控制相关的算法库，提供给内部同事使用； 3、参与产品的规划设计，机器人相关测试、生产文档的编写； 4、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职标准 1、硕士及以上学历，自动化、计算机、通讯、数学等相关专业； 2、掌握机器人运动学与动力学，具有机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、熟悉C/C++、python、MATLAB等编程语言，了解linux的基本命令、编译以及调试方法；4、熟练使用git、svn等代码管理工具； 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。