机器人应用工程师

岗位职责 1、负责铸造车间机器人（库卡KUKA、ABB等品牌）的程序编写、轨迹示教与调试优化，适配灰铸铁件浇冒口切割、飞边毛刺打磨、表面抛光等工序。 2、针对灰铸铁件的材质特性（硬度、切削性中等），设计合理的打磨路径与工艺参数，优化打磨节拍与表面质量。 3、根据不同铸件形状特征，完成打磨参数设置（转速、进给速度、打磨压力等）及打磨工具选型建议。 4、负责机器人与PLC的网络通讯及周边设备（变位机、夹治具、打磨工具等）的交互与系统集成，完成打磨工作站的整体调试与验收。 4、编制机器人操作规范、程序备份及维护文档，对现场操作人员进行基础操作与安全培训；调试后跟踪解决生产过程中的程序及设备异常问题。 任职要求 1、大专及以上学历，机电一体化、自动化、机器人工程、电气工程等相关专业。 2、5年以上工业机器人编程调试经验，有灰铸铁件打磨、去毛刺项目经验者优先。 3、熟悉至少一种主流工业机器人（库卡KUKA、ABB）的编程与调试，能独立完成轨迹示教、离线编程及程序调试；了解PLC编程及机器人周边设备的协同控制。 4、能适应铸造车间工作环境，动手能力强，具备较强的现场问题分析与解决能力，有良好的沟通协调能力和团队协作精神。