功能与集成测试工程师（中级/高级）

岗位职责： 负责磁悬浮输送系统的软件功能验证与系统级集成联调，确保软件可用、通信可靠、与产线上下游设备协同顺畅。 1、功能测试设计： 基于需求设计测试用例，覆盖：动子控制（上电/寻零/点动/定位/同步/停止/异常回收）、状态机切换、参数配方管理、报警诊断、日志追溯； 2、安全保护验证： 急停、STO 安全转矩关断、限位/软限位、防撞车、异常掉电恢复、动子丢失/脱轨保护等； 3、控制器、上位机与集成联调： 工业通信协议测试：EtherCAT / PROFINET / Modbus TCP / OPC UA。 与 PLC、机器人、视觉系统、料仓/MES/SCADA 等设备做端到端联调，验证时序、握手协议、节拍联动。 4、测试环境与质量闭环： 搭建测试台架、仿真/回环环境、自动化脚本。 版本回归测试、缺陷全生命周期管理、输出测试报告与发布建议。 任职要求： 有伺服、直线电机、机械臂、AGV、AMR等测试经验。 1、本科及以上，自动化/计算机/软件工程/机械电子/测控等相关专业； 2、3 年以上自动化设备或工业软件测试经验，有整机联调或现场调试经历； 3、熟悉 EtherCAT/PROFINET/Modbus TCP/OPC UA，能用总线分析仪、Wireshark 等独立排查通信与时序问题； 4、掌握等价类、边界值、场景法、故障注入；熟悉 Jira/TAPD 等缺陷管理工具； 5、Python / C# / C++ / LabVIEW 中至少熟练一种，能编写自动化测试脚本； 6、能读懂电气原理图与机械动作时序图； 7、沟通协调能力强，能主导跨部门联调会议。 加分项： 1、有运动控制、直线电机、多动子输送或柔性输送线测试经验； 2、熟悉功能安全标准（ISO 13849 / IEC 62061）与安全 PLC 应用； 3、有 HIL 测试、数字孪生仿真测试或 CI/CD 自动化测试平台建设经验。