规划控制算法工程师

岗位职责 1. 负责巡检机器人全局路径规划、局部动态避障算法开发与优化，面向非结构化工业环境，解决狭小空间通行、动态障碍物绕行、巡检全覆盖路径生成等业务问题。 2. 参与底盘/足式运动控制算法调试优化，提升轨迹平顺性、轨迹跟踪精度，处理定位噪声下规划鲁棒性问题。 3. 搭建完整仿真测试环境，设计场景化测试用例，完成规划控制算法仿真验证；参与实机参数标定、调参，定位实机运行故障。 4. 对接SLAM定位模块输出，针对定位噪声、跳变做规划逻辑容错处理；输出测试报告、算法文档，持续迭代规控方案，支撑巡检业务落地。 任职要求 1. 硕士及以上学历，控制工程、机器人、自动化、车辆工程相关专业。 2. 掌握A*、Dijkstra、RRT系列、TEB、DWA等规划算法原理；精通PID、MPC等控制理论基础。 3. 扎实C++编程能力，熟悉Linux，掌握ROS/ROS2；具备机器人实机调试项目经验。 4. 理解四足机器人运动学，了解足式步态规划优先；能够分析轨迹抖动、跟踪失效、避障失效等问题。 5. 加分项：有足式机器人规控项目、机器人竞赛经历。