导航与制导律工程师

岗位职责 1. 负责飞机航迹、航向、高度、速度、爬升率和能量管理等制导律设计，完成航点跟踪、航段切换、返航、进场和着陆引导等功能开发。 2. 负责制导律与控制律之间的接口设计，根据飞机状态、航线几何、飞行能力和环境约束生成可实现的控制目标指令。 3. 负责 Mission Manager 任务流程和命令管理，完成任务接收、校验、去重、分发、优先级、抢占、超时和结果闭环设计。 4. 参与 System State 状态、模式和权限架构设计，负责自动飞行、人工接管、任务冻结、恢复自动和故障降级等状态转换逻辑。 5. 负责任务管理、制导律、控制律、航电和地面站之间的接口定义及联合仿真，支持 SIL、HIL、铁鸟、地面集成和飞行试验问题定位。 6. 参与任务管理、制导律、状态机和适航符合性验证，编写制导律、任务管理、状态机、接口设计、仿真验证和试验相关技术资料。 任职要求 1. 导航制导与控制、飞行控制、飞行器设计、航空宇航工程、控制理论与控制工程等相关专业本科及以上学历，具备 3 年以上飞机制导律、航迹控制、任务管理、飞行管理系统或自动驾驶系统开发经验。 2. 扎实掌握飞行动力学、导航制导原理、航迹规划、航点跟踪、坐标转换、飞行阶段管理和控制系统基础，熟悉速度、高度、航向和能量制导方法。 3. 熟练使用 MATLAB/Simulink，具备制导律、任务流程和状态机建模、仿真及联合验证能力。 4. 具备命令事务、状态机、模式管理、权限切换、超时处理、抢占和故障降级设计经验。 5. 具备 SIL、HIL、铁鸟、地面集成或飞行试验经验，熟悉 ARP4754A 或相关适航符合性流程，具备良好的接口设计、问题定位、技术文档编写和跨专业沟通能力。