嵌入式高级工程师（绕线机方向）

岗位职责： 1.开发绕线专用伺服算法库，涵盖同步控制、张力控制、排线控制、振动抑制等核心算法。 2.针对0.012～1.0mm线径范围，优化伺服控制策略，确保绕制质量。 3.提升多轴系统的同步精度、运行稳定性和响应带宽。 4.负责原型机调试，现场疑难问题攻关，开发量产参数整定工具，确保设备达到预期性能 5.进行算法的仿真验证、测试规范制定以及可靠性验证工作。 任职要求： 1.专科及以上学历，控制科学与工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业背景； 2.3年及以上工业伺服驱动算法开发经验。至少拥有2年以上绕线机或线圈绕制设备伺服控制的实战经验，其中有定子、转子、扁线或CFW绕线设备经验者优先。 3.精通永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的数学模型，掌握磁场定向控制（FOC）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，以及电流环、速度环、位置环三环闭环控制系统的设计与参数整定方法。 4. 精通绕线场景专属算法：如多轴同步/电子凸轮（Cam），张力闭环+伺服耦合控制（绕线工艺的生命线）、精密排线算法、振动/共振抑制（绕线机高频振动痛点解决）、高速高精度定位等。 5.精通C/C++编程语言，具备DSP/MCU底层开发经验。 6.熟悉绕线工艺全流程，包括飞叉绕、定子内绕、转子绕、扁线/CFW绕制以及多线并绕等工艺。 7.主导过绕线机或线圈设备伺服系统从算法设计到量产落地的完整项目。 8.具备安川伺服开发或应用经验，熟悉安川算法架构； 9.英文语言能力可作为加分项