云平台与调度系统负责人

1.岗位核心职责（独立闭环交付） 1.设计机器人调度系统软件架构，确保调度系统和机器人本体软件模块合理划分， 基础组件可复用，一套基础架构可以灵活扩展支持多种机器人形态和多种落地场景。 2.带领团队研发机器人调度、机器人管理、任务系统、场景业务系统和对应的HMI& App等核心模块，搭建运行高可用云原生服务系统平台架构，支撑调度系统和业务 系统安全稳定运行。 3.带领团队进行系统安全设计和实施：构建从硬件安全启动、KMS密钥管控、PKI 证书管理到端云双向认证、注册激活全链路的纵深安全体系，输出标准化安全架构 方案、产线预制流程与安全验收标准，兜底设备全生命周期身份可信与业务运行安 全。 4.带领团队进行CI/CD流水线建设与维护：构建和维护CI/CD流水线，保障开发、 测试、生产环境的稳定性和可用性，推动研发流程自动化和标准化，提升交付效率 与质量.输出《CI/CD流水线配置文档》和《运维操作手册》 2.协同职责（跨岗/跨部门联动） 1.CICD接入和运维：推动它研发团队接入CICD系统，提升研发流程自动化率。 2.系统安全：推动嵌软等其它研发团队实施系统安全方案，完成安全设计的实施、集成与联调验证，确保安全措施实施到位。 3.推动跨部门协作，包括设计和接口对齐、团队分工、优先级、计划、资源协调 和联调日期等。 4.搭建合理的人才梯队，协调团队内部分工，指导设计和开发过程中的问题，推动问题闭环。 任职要求： 1.教育背景和工作经验：计算机科学、软件工程、电子信息工程、自动化、机械电子工程或相 关领域本科及以上学历，8年以上相关行业工作经验。 2.编程能力：精通Java、C 、Python其中之一。 3.丰富的软件架构设计经验，精通常用的架构模式和设计模式，具有完整从端侧到云端系统架 构的经验。 4.具备全栈软件设计经验，熟练运用云原生工具，比如k8s,Docker,servicemesh，Harbor， OpenTelemetry，Prometheus，Grafana等。 5.熟悉机器人在工业和商业领域的应用场景和算法，如视觉检测、工业测量、巡检、仓储物流， 零售、医疗等。 6.熟悉常用网络通讯协议，包括ROS2、DDS、Zenoh、MQTT、HTTP，EtherCAT、CAN等。 7.熟悉深度学习在视觉领域的算法，比如物体检测、实例分割、缺陷检测、动作识别等。 8.熟悉AIAgent和大模型在机器人相关领域的应用，包括多模态大模型，任务规划、VLA、VLN、 世界模型、RAG等。 9.精通机器人调度系统和算法，包括任务分配、路径规划、动态避障、冲突解决等。 10.熟悉移动机器人建图、定位、导航和动态避障等算法。 11.熟悉机器人本体软硬件架构，熟悉任务执行框架比如状态机、行为树、工作流等。 12.加分项：①具有机器人、汽车、自动化、物联网、互联网、云计算等行业经验优先；②具有 机器人本体开发经验者优先；③熟悉机器人仿真和编程框架，比如RoboDK,RoboMaster等。 13.软技能：①具备良好的跨团队沟通协作能力，能与产品、工程团队高效协同；②具备优秀的 问题解决能力，能适应快速迭代的工作环境，逻辑严谨，擅长从复杂场景中抽象技术方案