嵌入式测试工程师

#工作职责 1. 负责集群表演无人机飞控、机载固件、通信软件全流程测试，包含单元、集成、整机及集群联动回归测试，输出测试方案、用例与报告，保障单机及集群表演稳定。 2. 搭建、维护优化嵌入式测试环境，调试通信链路，保障问题复现与常态化测试。 3. 开展 MAVLink 协议测试，完成报文解析、指令交互、链路稳定性验证，排查丢包、延迟、数据异常等通信故障。 4. 使用 Python+pytest 开发自动化测试脚本，覆盖单机功能、传感器、通信链路，通过 Allure 输出可视化测试报告。 5. 参与软硬件联调，配合飞控、硬件、嵌入式团队定位闭环软硬件兼容、集群同步等各类问题。 6. 使用 Wireshark 等工具抓包定位问题，执行嵌入式软件全测试流程，管理缺陷与版本验收，沉淀测试规范、用例库，持续优化测试质量。 ## 任职要求 1. 本科及以上，电子信息、自动化、计算机等相关专业，2 年以上嵌入式 / 无人机软件测试经验，有无人机集群编队项目经验优先。 2. 熟练 Python，可独立开发自动化脚本与数据解析工具；能阅读 C 语言嵌入式固件代码，辅助定位底层问题。 3. 掌握 pytest、Allure，会使用 Jenkins 搭建自动化 CI 流水线，实现持续集成与回归测试。 4. 熟悉 MAVLink 协议，掌握报文与指令逻辑，具备协议测试实战经验。 5. 了解嵌入式 Linux、MCU 基础，熟悉嵌入式软件测试流程，具备软硬件联调、问题定位闭环能力，沟通协作与抗压能力良好。 ## 优先条件 1. 有无人机集群表演、多机协同测试经验，了解飞控、集群同步逻辑； 2. 熟悉 PX4/ArduPilot 飞控、MAVLink2.0，有协议解析、测试工具开发经验； 3. 可独立搭建嵌入式自动化测试平台、优化 CI 测试流水线； 4. 熟悉串口、传感器、机载驱动，具备软硬件联合故障排查复盘经验。