定位算法工程师

岗位职责： 1、负责基于Lidar/Camera的SLAM算法设计与开发； 2、负责多传感器融合定位的算法的设计与开发； 3、参与高精定位相关实车部署工具开发； 4、负责高精定位算法工程化和量产落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业，3年以上相关领域工作经验； 2、熟练掌握VINS-Mono, LIO-mapping, ORB-SLAM等开源框架原理及实现； 3、熟悉卡尔曼滤波，粒子滤波、贝叶斯理论等相关理论与应用； 4、熟悉Linux操作系统、C++编程； 5、有自动驾驶量产/准量产项目经验者优先。