无人机控制系统工程师

【岗位职责】 1、负责无人机飞行控制系统架构设计与控制律开发； 2、开展飞行器6自由度建模与仿真，完成控制算法设计、参数整定与仿真验证； 3、负责PID、INDI、ADRC、MPC等控制算法的工程实现与优化； 4、基于PX4或APM开展二次开发，完成机载软件集成、硬件在环测试与试飞验证； 5、负责飞行试验中的控制系统问题定位与迭代优化，保障飞行安全。 【任职要求】 1、本科及以上学历，控制科学与工程、飞行器设计、自动化等相关专业，3年以上飞控开发经验； 2、具有扎实的飞行力学、自动控制理论基础，熟悉飞行器6自由度建模与仿真； 3、熟悉PID、INDI、ADRC、MPC等至少两种控制方法； 4、具有PX4或APM二次开发经验，熟悉C/C++编程； 5、有无人机产品落地经验者优先，具备良好的工程实践能力和问题定位能力。