无人机决策规划工程师

【岗位职责】 1、负责无人机任务分配、路径规划、制导算法的设计、开发与验证； 2、研究比例导引等先进制导算法，完成制导律设计与工程实现； 3、基于样条曲线、凸优化等方法开展航迹规划算法开发； 4、基于ROS开展算法软件开发与系统集成，完成无人机端侧部署与实时性优化； 5、参与飞行试验与对抗场景验证，持续迭代优化算法性能。 【任职要求】 1、本科及以上学历，自动化、计算机、航空航天、应用数学等相关专业，3年以上相关工作经验； 2、熟悉比例导引等先进制导算法，具备样条曲线、凸优化等航迹规划基础知识； 3、熟练掌握C/C++、Python，有ROS开发经验和无人机端侧开发经验； 4、有反无人机项目经验、无人机产品落地经验者优先； 5、具备良好的算法工程化能力和团队协作能力。