资深硬件工程师（电机）

岗位职责： 1.负责赛车模拟器直驱基座（三相永磁同步电机）驱动电路的设计、调试与优化，包括： 功率级设计（MOSFET/IGBT选型、栅极驱动、DC-Link电容、电流/电压采样）；电流环、速度环、位置环的模拟/数字接口电路设计；母线电容纹波抑制、过流/过温/过压保护电路等。 2.设计高实时性主控板（MCU/DSP + FPGA可选方案），支持高频率（＞20kHz）PWM更新与低延迟（＜1ms）通信。 3.负责EMC/EMI设计与整改，满足家用及竞赛级电磁兼容标准（如FCC/CE）。 4.配合嵌入式工程师实现力反馈算法的硬件加速与信号调理。 5.主导Wi-Fi/BLE集成，解决射频、音频、大功率电驱等复杂产品场景下的各种技术难题。输出原理图、PCB Layout（高速/大电流）、BOM及生产测试文档，参与试产与可靠性验证（高低温、振动、寿命测试）。 6.满足电驱研发需求外，参与负责赛车模拟器、飞行模拟器等产品的硬件技术研究及方案设计。 任职资格： 1.全日制本科及以上学历，电子、自动化、电气工程等相关专业； 2.至少5年以上硬件开发经验。 3.精通电机驱动电路，至少独立完成过2款三相无刷/永磁同步电机控制器产品化项目（功率≥200W，电压≥24V，电流≥10A峰值）。 4.熟练使用Altium Designer / Pads/Cadence等EDA工具，有6层以上高功率+信号混合PCB设计经验。 5.熟悉典型栅极驱动芯片（如TI DRV83xx、Infineon IRS系列）及功率器件选型（如Infineon OptiMOS、Cree SiC）。 6.具备力反馈/伺服控制硬件经验优先：如赛车模拟器、工业机器人关节、协作机器人、医疗手术机器人电驱部分。 7.具备动力电驱相关经验优先，如EPS（电动助力转向）、线控刹车、eBooster、BMS硬件或汽车级MCU（TC2xx/TC3xx）设计等。 8.熟悉低延迟通信硬件设计（CAN FD，工业实时以太网（EtherCAT），或USB高速同步传输）及IOT智能硬件落地经验。 9.拥有汽车、工业无人机、3D打印、医疗器械、两轮电动车等行业背景者优先。