控制系统软件开发（高工）

岗位核心价值： 构建并优化高速高精设备底层高阶运动控制体系，全面提升设备轨迹精度动态响应与综合性能竞争力。 岗位职责： 1.负责运动控制底层算法的研究、设计与实现。 2.负责运动控制卡高阶功能应用与方案落地，涵盖EtherCAT总线控制、 高速API缓冲、比较输出、输入捕获等复杂运控场景。 3.负责运动控制系统整体性能调优、精度标定与误差补偿，持续提升设备高速高精运行能力与稳定性。 工作场景： 运动控制底层能力提升 要求： 1.精通C/C++、C#编程语言； 2.熟练使用脉冲控制及EtherCAT运动控制板卡，掌握插补、轨迹控制、 高速API缓冲、比较输出、输入捕获、电子凸轮等运动控制功能； 3.了解伺服系统原理，具备伺服参数调试能力； 4.熟练运用矩阵运算完成运动控制系统标定； 5.掌握串并联机械臂系统建模、正逆运动学求解及系统标定方法； 6.熟练掌握空间坐标系变换理论与应用； 7.熟悉加减速曲线规划、样条曲线算法、抗震优化算法等具备完整运动轨迹规划与实现能力； 8.具备控制器底层功能开发能力(软控制器)； 9.深耕自动化行业多年，具备扎实的数学功底与较强的运动控制底层算法能力，尤其擅长控制器、控制卡底层算法开发。拥有5年以上自动化控制相关工作经验； 10.具有较强沟通表达能力、有创新思维、执行力优秀。