机械结构设计工程师（人形机器人关节模组方向）

【工作内容】 1. 负责人形机器人旋转关节（行星/谐波减速模组）与线性执行器（滚珠/行星丝杠模组）的整体结构设计、集成与优化，包括传动布局、轴承支撑、密封防护、轻量化结构及热管理； 2. 主导从概念到量产的全周期开发：完成3D建模、工程图绘制、BOM编制、DFM/DFA分析、公差链设计（GD&T）、生产导入及工装夹具开发； 3. 具备多物理场仿真验证（静强度、模态、疲劳、热），确保模组在高动态、冲击、频繁启停工况下的可靠性与寿命的知识储备，了解相关旋转关节模组的国家测试标准； 4. 跟踪全球人形机器人关节技术趋势（如高功率密度、直驱、柔性传动），参与制定产品技术路线与迭代规划； 5. 为生产、测试、客户应用提供技术支持，协同电控、算法、供应链团队推进机电一体化系统集成。 【任职要求】 • 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、自动化或相关专业； • 2–5年精密机械设计经验，具备机器人关节、电动执行器、电机、伺服模组、减速机或高精度传动系统开发背景者优先； • 深入理解以下至少一类核心模组的核心机械部件原理与工程实现： o 行星减速机/ o 谐波减速器/RV减速器 o 滚珠丝杠 / 行星滚柱丝杠 • 精通 SolidWorks（或 Creo/NX），能独立输出符合国标/ISO 的工程图纸与装配工艺文件； • 扎实掌握 机械设计、材料力学等相关机械基础知识； • 熟悉常用工程材料（铝合金、不锈钢、工程塑料）及表面处理工艺（阳极氧化、DLC等），对齿轮、丝杠加工工艺和注塑、粉末冶金等制成工艺有一定了解。 • 能使用 ANSYS / Abaqus / Simulation 等工具进行结构强度、刚度、模态仿真者优先； • 了解电机、编码器、力矩传感器等核心部件特性，具备机电协同设计意识者优先； • 熟悉产品从研发到量产的完整流程，有小批量试产或量产导入经验者优先。