车辆运动控制工程师

工作职责： 1、新车型适配： 根据项目需求对新车型的电控系统适配。 支撑方案设计和现场交付。 2、用户界面开发： 开发控制器上位机用户界面，并针对不同客户修改。 完成车辆内部数据可视化展示和相关辅助功能开发，如sla重定位、手动模式。 3、项目参数调优： 针对不同的项目场景进行SLAM参数和控制参数优化。 4、新传感器适配： 新的激光雷达适配并完成参数调优。 5、技术文档编制与审核： 测试方案和测试标准制定。 软件代码说明。 编写用户使用说明书。 6、团队协作： 指导初级工程师完成开发任务，参与控制器测试、原理图和代码审查。 与调度系统团队协作，确保调度指令与底层执行的一致性。 指导、协助测试组完成控制系统的测试任务。 与方案规划团队协作，按行业搭建标准车辆运动控制场景。 任职要求： 1、熟练STM32编程，并熟练使用相关外设，例如ADC、TIMER、IIC、UART、SPI、CAN等外设。 2、熟练使用Altium Designer软件绘制原理图及PCB，具有4层板设计经验。 3、熟练使用示波器、万用表、波形发生器等设备进行电路开发。 4、扎实的编程基础，熟练使用C++编程，熟悉Linux系统及开发工具链。 5、熟练掌握QT等用户界面开发。 6、精通ROS/ROS2，深入理解ROS/ROS2的核心概念，熟练使用其中的各个工具进行开发。 7、了解CANopen协议和CiADS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。 8、熟悉工业物流应用场景需求。 9、熟悉网络通信和硬件接口。 10、了解SLAM领域的主流算法和框架，如Cartographer等。 11、具有机器人软件和硬件开发等相关基础和项目经历者优先。