资深软件工程师（电机控制算法）

岗位职责： 1. 负责三相永磁同步电机（PMSM/BLDC）矢量控制（FOC）算法开发，设计电流环、速度环、功率环 PID 调节策略； 2. 负责空间矢量脉宽调制（SVPWM）、过调制算法及死区动态补偿算法的底层驱动实现； 3. 负责 Sensorless 控制算法实现，设计滑模观测器（SMO）、磁链观测器或扩展卡尔曼滤波（EKF）速度/角度估算器； 4. 针对高启动负载工况，开发高频注入（HFI）零低速检测、I/F 开环平滑切闭环及顺逆风（飞车）飞检抓捕启动算法； 5. 负责单电阻、双电阻采样下的 PWM 移相补偿与相电流精确重构算法编写； 6. 精密配置 MCU 高级定时器与 ADC 触发时序，优化采样中点触发，避免开关噪声污染； 7. 编写微秒级逐波限流（Cycle-by-cycle Current Limit）、硬件过流快速关断及软件滤波保护算法； 8. 实现单相/三相缺相保护、转子堵转检测、直流母线过欠压抑制及功率过温降额自适应状态机。 任职要求： 1. 统招本科及以上学历，自动控制、电气工程、电力电子、机电工程等相关专业； 2. 4-6 年以上纯三相无刷电机 FOC 算法量产开发经验，有水泵、风机、压缩机或伺服驱动控制器成功交付经验； 3. 扎实的现代控制理论基础，精通 Clarke/Park 变换、SVPWM、PI 控制及定点数数学优化； 4. 深入掌握主流电机控制芯片平台（TI C2000、ST STM32/MotorControl Workbench、峰岹 Fortior、中微等）的架构与底层寄存器； 5. 精通 MATLAB/Simulink 建模仿真，具备通过模型自动生成代码或纯手写高效率 ANSI C 代码的能力； 6. 熟练掌握示波器、测功机、功率分析仪、动态信号分析仪等电机测试仪器的高级应用； 7. 具备良好的软件工程习惯，编写的代码结构严谨，中断执行时间与 CPU 占用率控制在合理范围。