结构开发工程师-协作机器人
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库卡机器人上海-青浦区, 中国¥18,000 - ¥40,000 /月3周前
职位描述
1,负责协作机器人整机结构设计,关节模组设计与总体布局设计,三维建模,跟进产品全生命周期开发过程。 2,负责整机与关键零部件强度、刚度、疲劳有限元仿真校核,具有机器人系统思维。 4. 负责项目全生命周期结构、材料、工艺类技术问题,负责重大故障复盘、根因定位,制定整改方案并推动闭环,保障样机测试、小批量试产到量产稳定。 5. 主导结构件降本方案设计与评估,协同供应链完成关键结构件供应商技术评审、工艺对标、新供应商导入,平衡性能、重量、成本与可制造性。 6. 制定团队结构设计、仿真规范,指导初级工程师开展零部件设计与仿真工作,参与技术评审、风险识别。 任职资格 1. 本科及以上学历,机械设计、机械制造、机电工程等相关专业。 2. 3年及以上协作机器人/工业机器人整机结构或关节模组设计,至少完成过3款以上协作机器人设计。 3. 精通三维建模、工程图纸输出,熟悉UG软件者优化;熟练掌握各类金属/非金属材料特性,熟悉机加工、压铸、钣金、复合材料成型等工艺,具备面向制造的设计能力。 4. 了解机器人运动与与动力学相关基础知识。熟悉Ansys有限元FEM仿真逻辑,熟练独立开展强度、刚度、疲劳校核。 5. 逻辑缜密,具备独立开发能力与团队协作能力。
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