电机控制器基础软件开发资深工程师

岗位职责： 1. 负责电机控制器（MCU）基础软件的架构设计与开发，基于AUTOSAR架构完成BSW各模块（通信、诊断、存储、系统服务等）的设计、配置与集成； 2. 负责MCAL配置与验证，完成PWM、ADC、GTM/定时器、SPI、CAN/CANFD等外设驱动开发，支持永磁同步电机控制的复杂驱动（CDD）开发，如旋变解码、电流采样同步、PWM输出、硬件保护等； 3. 负责Bootloader及刷写/OTA方案的设计与开发，完成UDS诊断服务的开发与验证； 4. 负责英飞凌（AURIX TC3xx等）平台底层软件开发维护； 5. 负责多核任务调度、系统时序与CPU负载优化，配合实现功能安全相关的底层机制（看门狗、SMU、内存保护、安全启动等）； 6. 与系统、硬件、应用软件团队协作，完成软件集成、问题定位与性能优化，支持台架、整车测试及量产问题闭环； 7. 参与制定基础软件开发规范，指导初中级工程师，持续建设团队技术能力。 任职要求： 1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、电气等相关专业； 2. 3年以上电机控制器或其他车载嵌入式控制器底层软件开发经验，有完整量产项目经验； 3. 精通嵌入式C语言，熟悉单片机体系结构、中断、内存与多核机制，具备扎实的驱动开发与调试能力； 4. 熟悉AUTOSAR架构，熟练使用Vector DaVinci、EB tresos等工具完成BSW/MCAL配置； 5. 能够独立完成CAN信号解析、UDS诊断、Bootloader刷写等功能的开发与验证，熟悉CAN/CANFD等汽车总线协议，熟练使用CANoe、劳特巴赫等工具； 6. 具备良好的沟通能力、问题分析解决能力和团队合作精神。