具身智能算法工程师

岗位职责 1. 负责具身智能机器人相关算法研发、仿真验证与真机落地，方向包含 3D 感知、多模态大模型、机器人操作策略、场景理解等。 2. 研发并优化点云处理、目标检测分割、6D 位姿估计、多传感器融合算法，基于视觉基础模型做微调、工程优化与端侧部署，解决真实场景遮挡、光照干扰等问题，支撑机械臂抓取、物体交互。 3. 开展具身前沿技术调研，完成算法仿真、真机联调，和本体、控制团队协同迭代算法精度、实时性与鲁棒性，打通机器人感知 - 规划 - 执行闭环。 4. 搭建算法评测体系，沉淀数据集与可复用算法组件，持续推进具身智能物理交互能力迭代。 ## 任职要求 1. 硕士及以上学历，博士优先，计算机、自动化、机器人、人工智能相关专业。 2. 扎实掌握三维视觉、多视图几何、深度学习基础；熟练 C++/Python，熟悉 OpenCV、PCL/Open3D、PyTorch 等框架。 3. 具备机器人 / 机械臂 / 人形机器人相关算法落地经验，3D 感知、6D 位姿、SLAM、VLM、模仿学习、强化学习任一方向均可。 4. 加分项：CV / 机器人顶会论文、发明专利；ROS 开发；具身大模型、Sim2Real 真机落地经验。