机器人开发者实习生

岗位职责： 1.搭建机器人仿真系统，包括模型导入、关节配置、运动学/动力学参数整理和仿真调试。 2.负责整理机器人模型文件、接口定义和控制流程，支持 URDF/MJCF、MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、PyBullet 等仿真环境中的一种或多种。 3.协助开发算法 API 和示例代码，包括关节控制、位姿控制、轨迹执行、状态读取、数据记录等基础功能。 4.编写开发者使用文档，包括环境安装、快速开始、API说明、示例教程、常见问题和调试指南。 5.与算法、硬件、电控和测试团队协作，验证仿真系统与真实设备接口的一致性。 6.维护仿真 demo、测试脚本和代码仓库，提升内部研发和外部客户使用效率。 任职要求： 1.本科及以上在读，机器人、自动化、计算机、机械电子、控制工程、电子信息等相关专业优先。 2.了解机器人运动学、坐标变换、关节控制、轨迹规划等基础知识。 使用过 ROS/ROS2、MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、PyBullet、Pinocchio、Drake 等工具之一者优先。 3.能够独立阅读英文技术文档，整理清晰的 API 文档和使用教程。 4.做事认真细致，学习能力强，能够将复杂技术流程整理成可复用的工具和文档 实习要求： 每周至少实习 5 天，实习期 6个月以上，深圳线下实习。 薪资待遇： 200–400元/天，能力优秀者可面议。有导师带。 截止日期：2027年10月19日 招聘人数：1人