定位系统设计工程师

负责智能驾驶车辆GNSS-RTK + IMU 组合导航及多源融合定位的系统设计、算法选择定点开发与实车落地，覆盖器件选型（P-Box）、标定（杆臂/安装角）、时间同步、算法（ESKF/因子图）、差分服务接入与性能评估全链路，保障车辆在城市道路、高架、隧道等场景下的厘米级~分米级连续定位。 岗位职责 系统方案：负责整车定位系统的方案设计与器件选型——GNSS-RTK 接收机/天线、IMU（MEMS/战术级）、轮速计、视觉/激光雷达与高精地图的融合定位架构，输出系统需求与接口定义；跟踪 u-blox、NovAtel、和芯星通、导远、华测等厂商的 P-Box 方案并完成选型对比； ‌RTK 差分定位服务开发：定点对接‌RTK 差分定位供应商。隧道、高架、城市峡谷等卫星失锁场景下的航位推算与定位恢复问题跟踪与排查； 标定与天线设计：设计并实施 GNSS 天线-IMU 杆臂与安装角、轮速外参等多传感器标定方案； 时间同步：负责定位相关传感器的时间同步方案（PPS/GPRMC/PTP）与延迟补偿设计，保障融合输入的时间一致性； 天线布置协同：与整车/传感器布置团队协作，评估 GNSS 天线安装位置对观测质量（信噪比、多路径）与 IMU 安装位置对振动环境的影响，输出天线/IMU 安装要求并参与验收； 协议对接：完成定位相关协议的驱动与数据解析开发（NMEA-0183、RTCM 3.x 差分电文、NTRIP、厂商二进制协议），通过 4G/5G 网络链路对接千寻位置/六分科技/北斗地基增强等 RTK 差分服务，处理账号、鉴权与心跳链路稳定性； 测试与评估：建立定位性能评估体系（精度、可用性、完好性、固定率、收敛时间、RTK 重收敛等），设计实车测试与数据回灌流程，输出定位日志分析与问题定位报告，支撑问题闭环与版本迭代。 地信脱敏:负责设计地信脱敏方案设计以及实施。 任职要求 本科及以上学历（硕士优先），测绘工程/大地测量、导航、遥感、航空航天、自动化、电子信息、应用数学等相关专业； 3 年以上 GNSS/IMU 组合导航或多源融合定位算法开发经验，有智能驾驶/机器人/无人机等实车（实机）项目落地经验者优先； 深入理解 GNSS 定位原理：熟悉伪距/载波相位观测方程与误差源（星历/钟差、电离层/对流层延迟、多路径、周跳），熟悉 RTK/PPP/PPP-RTK 技术及 NMEA-0183、RTCM、NTRIP 协议，有 RTK 差分服务接入或接收机原始数据（中频/原始观测量）处理经验； 深入理解 IMU：熟悉 IMU 误差模型与器件指标（零偏稳定性、角度/速度随机游走、量程与带宽），掌握 Allan 方差分析与器件级标定方法，了解 MEMS 与战术级 IMU 的选型差异； 熟悉 ROS/ROS2 与常见传感器数据格式，具备实车数据采集、回灌与问题复现定位能力； 良好的数学功底与英文文献阅读能力，工作踏实，有较强的工程落地与跨团队协作意识。 加分项 有视觉/激光雷达与 GNSS/IMU 融合（LIO/LO、地图匹配、车道级定位）实际项目经验，熟悉 LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM3 等开源框架并有源码级二次开发经验者优先； 熟悉多传感器时空标定（Kalibr、手眼标定、在线杆臂估计）； 有车规量产项目经验，熟悉 ASPICE/ISO 26262 功能安全开发流程，或参与过 P-Box 量产导入； 有 RTKLIB 等开源 GNSS 引擎源码级经验或自研 GNSS 解算引擎经验； 熟悉 BDS-3/GPS/GLONASS/Galileo 多频多系统兼容、PPP-RTK/RTD 等技术演进.