具身大模型算法专家（后训练方向）

岗位职责： 1.负责具身智能大模型的预训练研发，包括VLA（Vision-Language-Action）架构设计与实现； 2.研究多模态融合方法，整合视觉、语言、动作序列的联合建模； 3.探索Diffusion Policy与Transformer结合的具身操作策略架构； 4.构建大规模机器人操作数据的预训练流程，包括数据清洗、质量评估、格式标准化； 5.优化分布式训练效率（FSDP/DeepSpeed），支撑百亿参数级模型训练； 6.跟踪CVPR/NeurIPS/CoRL等顶会前沿，将最新算法应用于预训练框架。 任职要求： 1.3年以上大模型或具身模型（π系列、OpenVLA）研究经验优先； 2.深度理解 Transformer 架构、扩散模型、大语言模型的训练机制； 3.有VLA/OpenVLA复现或自研经验优先； CoRL/NeurIPS/ICRA/CVPR等顶会发表论文优先。 3年以上大模型或具身模型（π系列、OpenVLA）研究经验优先