电机研发工程师

岗位职责： 1. 负责机器人关节电机模组嵌入式硬件设计，完成电源、电机、传感器等关键电气部件的选型与布局走线； 2. 根据机器人电机系统需求，设计整机电机硬件架构并制定技术方案； 3. 负责电气原理设计及子系统部件的技术选型与集成； 4. 与机械、软件团队协同，确保电机系统与机器人整体结构和功能匹配； 5. 负责电机、模组测试环境搭建，测试工装设计以及装配治具设计； 6. 制定关节模组、电机测试用例，配合测试工程师进行电机、关节模组测试； 7. 熟悉电机控制原理，振动抑制原理，能配合电控进行联调，优化模组传动效率与响应。 任职要求： 1. 本科及以上学历，机电、电子类等专业（电机专业优先），5年以上关节模组、电机研发经验； 2.独立负责过功率硬件从方案、原理图、PCB 到样机试产完整项目，熟悉 FOC 驱动硬件实现； 3. 掌握机器人关节功能、性能测试流程以及测试标准，具备搭建电机、关节模组测试系统能力； 4. 熟悉电机EMC和安规等相关测试，有整改经验； 5. 熟练使用万用表、示波器等检测工具，可独立完成调试、装配与线路校验； 6. 工作态度积极，具备一定的抗压能力，执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心。 加分项： 1. 有人形机器人关节驱动器、无框电机、协作机器人伺服开发经验。