电气工程师

岗位定位 负责实验室自动化设备的电气设计与运动控制，重点覆盖SCARA或类似搬运机构、直线轴和末端执行器。基于经核验支持所选机构的成熟控制平台，完成选型、图纸、程序、驱动调试及整机联调。 岗位职责 1. 与机械工程师共同确认负载和运动参数，选择控制器、驱动、电机、编码器、传感器、电源及保护器件，输出电气原理图、I/O表、端子线束资料和电气BOM。 2. 基于选定平台开发手动、回零、定位、互锁、报警和恢复逻辑；完成多轴配置、零点及坐标参数、速度加速度设置和驱动整定，维护工程及参数备份。 3. 成品机器人通过厂家接口集成；自研机构须核验控制平台的运动学、轴数及驱动反馈兼容性，与机械工程师核对几何、零点和运动限制参数；与软件工程师明确控制权、动作完成及错误反馈。 4. 按风险评估落实急停、限位、制动、失电处理和防意外重启，区分普通控制与安全保护，参加跨专业设计复核及经批准的故障验证。 5. 负责接线检查和分阶段调试，定位电气、通信、参数和机械耦合问题，验证断线、失电、限位及停止行为，记录问题与整改结果。 6. 交付可编辑电气图、本项目PLC或运动控制应用程序源码、配置参数、接线标识和调试记录，参与模块扩展与产品迭代，保持资料与实物一致。 任职要求 1. 大专及以上，电气、自动化、控制、机电或相关专业，本科优先；3年以上设备电气研发或控制开发经验，有独立交付实际运动机构电控系统的经历。 2. 熟练使用EPLAN、AutoCAD Electrical或同类工具，掌握器件选型、供电配电、接地保护、传感器及I/O接线，能够独立输出电气图和BOM。 3. 熟悉至少一种主流PLC或工业运动控制平台，能独立编程与调试；具备机器人控制器应用配置或精密多轴机构控制经验，不要求同时精通多个品牌。 4. 有伺服或步进驱动调试经历，理解编码器、回零、软硬限位、运动完成及驱动报警；熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus或其他与实际项目相关的通信方式。 5. 理解急停、互锁、制动、失电和复位风险，能够解释本人完成的保护设计和验证方法；不以普通软件按钮替代安全功能，能识别需要专业复核的问题。 6. 能亲自完成样机联调和软硬件联合排障，具备图纸、源码与参数版本管理习惯，能够阅读器件及控制器技术资料并与跨专业人员协作。 作为首位电气负责人，优先5年以上并有完整设备电控交付经验者；不以年限替代项目核验。 优先条件 1. SCARA应用调试、支持SCARA运动学的控制平台或机器人与直线轴协同项目经验。 2. 实验室仪器、精密多轴、医疗或半导体设备电控研发经验。 3. 安全继电器、安全PLC或EMC整改经验；能用Python、C#或C++编写调试工具。 岗位分工 聚焦电气设计、成熟控制平台和驱动调试，不要求自研PCB、伺服驱动器、机器人底层算法、完整机械本体或Agent。上位机业务软件由软件工程师负责；必要的专业复核不替代本岗的核心设计与调试责任。 可提供脱敏项目介绍或自建演示；无需提交前雇主源码、图纸或客户数据。