高级机械设计工程师

公司与产品 上海斐睿科思智能科技有限公司（Phyraxis AI）研发面向生命科学实验室的模块化自动化设备和实验执行软件，重点解决微孔板搬运、第三方仪器接入、设备定位标定及实验流程协同。当前团队处于核心产品研发与样机验证阶段。 岗位定位 负责模块化实验室搬运平台的机械研发，按阶段推进X轴拼接轨道、驱动小车、SCARA或类似水平多关节搬运机构及夹爪。需要独立交付可制造、可装配、可维护的机械模块，并与电气、软件工程师完成样机验证。 岗位职责 1. 设计拼接轨道、驱动小车和模块化机架，并按产品阶段推进水平多关节、升降及末端旋转机构；完成载荷、驱动力、刚度、工作空间及传动选型计算。 2. 针对SCARA或类似搬运机构，分析臂长、负载惯量、轴承支撑、关节回差和重复定位误差，设计装配调整与检验方法。 3. 建立模块接口和定位基准，完成公差链、预压、轴承配合、紧固防松及重复装拆设计，支持后续扩展和重新标定。 4. 设计微孔板夹爪、板巢、工装及仪器托架，检查抓放空间、碰撞范围、机械防护、线缆路径和清洁维护条件；与电气工程师共同确认电机、制动及传感器接口。 5. 输出三维模型、加工图、装配图、BOM和检验要求，跟进加工、来料、装配与样机整改，维护图纸版本及设计变更。 6. 制定并实施经批准的机械测试，测量定位误差、跨缝运行、重复装拆及耐久表现，按数据迭代设计；审核并指导机械实习生的工作。 任职要求 1. 本科及以上，机械设计、机械电子、精密仪器或相关专业；3年以上精密自动化、仪器、半导体设备或机器人机构研发经验。 2. 至少独立负责过一个从方案、出图、加工到装调整改的机械模块；接受SCARA、半导体搬运机械手、精密多轴搬运或其他相近机构背景，不限定来自机器人本体厂家。 3. 熟练使用SolidWorks、Creo或同类CAD，能规范输出工程图；掌握材料、形位公差、公差配合及机加工、钣金等常用工艺。 4. 熟悉直线导向、轴承、同步带、丝杠、减速传动等器件的选型和适用条件，能够进行载荷、刚度、误差及寿命的工程核算。 5. 能够说明实际解决过的回差、振动、卡滞、磨损或装配偏差问题及测量依据，不仅停留在建模和给现成机器人设计支架。 6. 能独立完成供应商技术沟通、图纸审查和样机装调，具备BOM与版本管理习惯，理解机电接口并愿意亲自参加跨专业联调。 优先有5年以上相关经验者；有完整机械模块交付经历的3至5年候选人同样欢迎。 优先条件 1. SCARA本体、紧凑关节传动、升降旋转复合机构或半导体搬运机械手研发经验。 2. 微孔板、试管、移液或分析仪器机构，模块化导轨、重复定位及夹爪设计经验。 3. 从样机到小批量产品的迭代经验；能使用仿真或AI辅助设计并独立复核。