机器人研发工程师

1、负责机器人软件系统的设计、开发、部署与维护； 2、开展激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器的接入、标定与融合； 3、负责机器人建图、定位、自主导航、路径规划、避障等功能开发和调试； 4、面向fab场景，开发巡检、定点拍照、设备状态采集、PM物料传递及设备情况辅助识别等能力； 5、参与机器人任务管理、状态监控、数据回传和异常处置机制开发； 6、完成机器人系统与fab数字化运行平台的接口联调； 7、参与fab现场勘察、地图构建、巡检路线部署、系统测试及试运行； 8、整理技术方案、接口文档、测试记录和项目交付资料； 9、跟踪具身智能、视觉模型及机器人自主决策等技术，并探索其在fab的应用。 1、计算机、自动化、机器人、人工智能、电子信息、机械电子等相关专业211硕士学历及以上； 2、具备扎实的编程能力，熟悉C++或Python，具有良好的工程实现和问题排查能力； 3、熟悉Linux开发环境，了解ROS或ROS 2的软件架构、通信机制及常用工具； 4、熟悉以下一个或多个方向： - 激光SLAM、视觉SLAM或多传感器融合定位； - 路径规划、运动控制和自主导航； - 目标检测、图像分类、视觉状态识别； - 相机、激光雷达、IMU、RTK等传感器集成； - 移动机器人整机联调及现场部署； - 边缘计算、机器人任务调度或平台接口开发具备较强的动手能力，能够在真实硬件平台上开展安装、调试、测试和故障定位； 5、具有良好的沟通协作能力、技术文档编写能力和项目交付意识，能够适应fab的现场测试任务；