手术导航系统软件研发实习生

一、工作内容 1.手术导航软件环境搭建与调试：可自选合适操作系统与开发库，优先使用 3D Slicer、SlicerIGT、Plus Toolkit、OpenIGTLink；如有更合适成熟方案，可共同讨论更换 2.空间跟踪设备对接：对接光学 / 电磁等手术跟踪定位设备，实现工具实时位姿采集、解析，搭建稳定的实时数据流，完成跟踪工具可视化 3.导航系统基础流程搭建： DICOM 影像（CT/MRI/ 超声）导入、三维重建、靶点 / 感兴趣区域标记 跟踪工具枢轴标定、标志点配准，完成导航精度测试验证 多平面切片、3D 视图联动的实时导航界面搭建，实现基础导航演示 可选拓展：根据演示需求，对接机械臂、执行机构，实现导航靶点、姿态信息转发联动（不属于强制核心需求） 说明：不需要从零自研影像分割、高精度配准算法，优先复用成熟开源模块；核心工作是设备集成、数据流打通、标定配准调试、导航演示流程落地。 二、任职要求 1.在读本科生 / 硕士生 / 博士生，生物医学工程、医学影像、机器人工程、自动化、计算机、医疗器械工程等相关专业 2.理解刚体坐标变换、空间跟踪、图像配准、IGT 图像引导导航的基础概念 3.具备软硬件调试能力，熟悉串口、TCP 网络通信，能够编写 / 修改简单脚本用于调试 4.熟悉 3D Slicer、SlicerIGT、NDI 跟踪设备（Aurora/Polaris 等光学 / 电磁跟踪）者优先 三、工作条件 1.上班时间9:00-17:00，午休11:30-13:00，每周2～3天，根据研发进度可调整 2.工资按照出勤天数计算工资，工资月结，无其他补贴 3.实习生一般不安排加班，如真有紧急任务需要晚上加班，可以算成带薪调休假 4.上班时需要用我们公司的笔记本电脑工作 5.工作场所为北京市朝阳区复星国际中心写字楼，工作环境舒适 截止日期：2027年10月22日 招聘人数：1人