电源硬件研发实习生｜机器人静电人工肌肉驱动方向

我们正在研发用于机器人的静电人工肌肉，希望招募一位喜欢动手、具备电路设计与调试经验的实习生，参与小型高压驱动模块开发，让新型人工肌肉真正动起来。 【项目介绍】 开发一款用于静电人工肌肉的三相高压方波驱动模块。 项目将从基础功能样机开始，逐步优化体积、功耗、波形质量与可靠性。 【你将参与】 1. 对比高压升压和输出开关方案，完成参数计算与器件选型。 2. 设计原理图与PCB，整理BOM并跟进样板制作。 3. 开发或配合实现三相时序、频率调节及死区控制。 4. 在规定的实验条件和指导下，完成分阶段上电、波形测量、功耗与温升测试。 5. 根据测试结果改进电路，并整理设计文件、测试记录和调试说明。 【我们希望你具备】 • 电子信息、电气工程、自动化等相关专业背景，优秀本科生或研究生均可； • 有至少一个实际制作并调试过的电路板项目，能讲清自己的设计与排错过程； • 理解MOSFET、栅极驱动及常见DC/DC变换电路的基本原理； • 能使用嘉立创EDA、Altium Designer或KiCad中的至少一种工具； • 会使用示波器、万用表等仪器，愿意认真记录和分析实验结果； • 能在上海或深圳现场参与硬件开发与调试。 【以下经验加分】 • 开关电源、反激变换器、变压器或高压电路设计经验； • 半桥/全桥驱动、隔离驱动或电容性负载驱动经验； • STM32定时器、互补输出和死区控制经验； • 电路仿真、PCB改版以及EMI问题排查经验。 不要求你已经做过千伏级电源，更看重扎实的基础、真实的硬件项目和解决问题的能力。