嵌入式硬件开发工程师

一、职位描述 1）负责元器件选型、机器人相关智能平台的原理图PCB设计； 2）负责机器人底层驱动，控制应用程序代码编写； 3）负责机器人软硬件联调，包括电机驱动、减速器、通讯接口等调试 4）根据客户及市场要求撰写技术方案，解决产品生产、使用过程中的技术问题； 5）把握特种机器人的基础技术、前沿技术，为公司发展提供创新方向； 6）参加立项评审，从设计、加工、安装、维护等角度对其可实现性提供正确的判断； 7）编写相关技术文档和项目文档。 8) 完成所在项目组的相关工作。 二、任职要求 1）学历要求：本科及以上学历，有较好实际工作经验的可降低要求； 2）专业要求：计算机、自动化、电子工程等相关专业； 3）工作经验：嵌入式、电子电路设计工作经验，有较好实际工作经验的可降低要求； 4）模拟电子、数字电子、单片机等基础知识扎实；有嵌入式系统设计的优先考虑； 5）熟悉4-6层PCB相关设计软件如CADENCES、PADS和电路板设计；对伺服电机、步进电机、无刷电机及驱动器优先考虑； 6）可以主导整机耐久和抗扰设计和测试，最好有防爆产品选型设计经验优先(加分项)；深度参与过某一类移动机器人或移动底盘项目的设计开发优先考虑； 7）具有较强的动手能力、良好的沟通协调能力与团队合作精神。