软件架构工程师(机器人配送方向)

岗位职责： 1、负责配送机器人软件系统架构设计与集成落地，包括机器人本体、导航模块、传感器、工控机/主控板、云端平台、Android 终端、梯控系统等模块的协同设计。 2、负责机器人 ROS/ROS2 系统框架搭建、节点通信、状态管理、参数配置、日志采集、异常诊断和远程运维能力建设。 3、负责机器人 OTA 升级体系设计与落地，包括系统镜像、机器人应用、ROS 节点、Docker 容器、算法包、地图包、配置参数、Android 屏应用等版本升级。 4、负责 OTA 升级策略设计，包括全量升级、差分升级、灰度发布、断点续传、失败回滚、升级状态上报、版本兼容校验和远程故障恢复。 5、负责机器人软件版本管理体系建设，包括版本编号规则、分支管理、发布清单、升级记录、设备型号适配、软硬件兼容矩阵和版本验收流程。 6、负责瑞芯微平台相关软件适配与系统集成，包括 RK3568、RK3588 等平台的 Linux 系统、BSP/SDK、系统镜像、外设驱动、启动配置和部署调试。 7、负责机器人与公司业务系统的接口对接，包括任务下发、状态回传、地图点位、订单绑定、舱门状态、配送进度、异常告警等业务链路。 8、负责机器人通信协议和接口方案设计，熟悉 MQTT、HTTP、WebSocket、TCP/IP 等协议，能够制定设备端、云端、第三方系统之间的通信规范。 9、负责配送机器人现场部署与联调，包括建图、点位标定、梯控对接、闸机/门禁对接、窄通道测试、异常场景复现和问题闭环。 10、参与定位导航、路径规划、避障、传感器融合等模块的方案评审和工程集成，推动算法能力在真实配送场景中稳定运行。 11、负责机器人诊断系统、日志系统、下线测试、产测标定、售后远程排查等工具链建设，提升机器人量产交付和运营维护效率。 12、对接机械、电控、算法、后台、APP、供应商和现场交付团队，推动机器人项目从方案设计、样机调试、小批量试运行到量产交付。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、机械电子、车辆工程等相关专业优先。 2、具备 5 年以上机器人、无人车、自动驾驶、清洁机器人、割草机器人、AGV、服务机器人等相关软件开发或系统集成经验。 3、熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握 C/C++ 或 Python，具备较强的工程开发、调试和问题定位能力。 4、熟悉 ROS/ROS2 机器人软件框架，理解机器人节点通信、坐标系、传感器数据流、状态机、日志和参数配置机制。 5、具备 OTA 升级系统设计或落地经验，理解机器人端升级、远程升级、版本回滚、升级失败恢复、升级状态监控等关键机制。 6、具备软件版本管理经验，能够建立机器人软件版本、硬件版本、算法版本、地图版本、配置版本之间的兼容关系和发布流程。 7、熟悉瑞芯微 RK3568、RK3588 等平台优先，了解瑞芯微 Linux SDK、BSP、系统镜像制作、设备树、驱动适配、外设调试和系统部署。 8、熟悉激光雷达、IMU、深度相机、超声波、编码器等常见机器人传感器，具备传感器接入、标定、调试或数据处理经验。 9、熟悉 MQTT、HTTP、WebSocket、TCP/IP 等通信协议，有机器人与云端平台、第三方设备或业务系统对接经验。 10、熟悉机器人定位导航、建图、路径规划、避障、传感器融合等基础原理，能够参与方案评审和工程集成，不要求必须自研全部算法。 11、有机器人现场部署、故障诊断、日志分析、远程运维、售后诊断或产测系统经验，能处理真实场景中的复杂问题。 12、具备较强的系统思维和跨团队沟通能力，能够协调算法、硬件、电控、结构、后台、APP、供应商和现场团队推进项目落地。 加分项： 1、有酒店机器人、配送机器人、清洁机器人、割草机器人、AGV 或室内服务机器人量产项目经验。 2、有梯控、电梯云端 API、门禁、闸机、IOT 设备对接经验。 3、有瑞芯微平台量产项目经验，熟悉 RKNN/NPU、摄像头、显示屏、CAN、串口、USB、网口等外设调试优先。 4、有机器人下线测试、工厂产测、传感器标定、售后诊断系统建设经验。 5、有多机器人调度、任务分配、地图点位管理、远程监控平台经验。