资深结构工程师

工作职责 1.负责灵巧手等结构设计，测试及打样验证等； 2.负责多指仿生灵巧手整机机械结构研发，完成手掌本体、肌腱/连杆传动、指尖执行机构方案设计、三维建模、力学/动力学仿真，跟进方案落地与迭代； 3.开展力学、运动仿真，完成公差、工艺优化保障设备精度与可靠性； 4.独立完成微型电机、力触觉传感器、柔性肌腱精密微型轴承等核心零部件选型与结构适配，围绕小型化、轻量化、高负载、长寿命目标优化整机布局与传动方案； 5.对接加工、装配工艺，主导样机试制、组装与整机调试，定位并解决运动卡顿、传动损耗、结构形变、疲劳磨损、运动干涉等各类机械故障； 6.基于整机测试数据迭代硬件结构版本，持续提升灵巧手重复定位精度、抓取负载、耐久使用寿命等核心性能指标。 任职要求 1.熟练3D建模软件，整机建模、自顶向下装配、公差匹配、DFM工艺； 2.熟悉多指仿生手结构：MCP/PIP/DIP关节、拇指对掌机构、手掌轻量化布局； 3.懂腱绳传动设计：芳纶绳选型、滑轮导向、穿绳路径、防干涉、防蠕变结构； 4.会设计张力调节、自动张紧结构，解决绳驱松弛、回程间隙、疲劳磨损问题； 5.会力学优化、轻量化结构设计； 6.有：假肢手、绳驱机械手、微创手术器械、柔性传动结构经验者优先； 7.熟悉3D打印、CNC、硅胶柔性结构、耐磨衬套选材优先； 8.有结构专利、机器人竞赛仿生机械开发经验优先； 9.全日制硕士及以上学历。