数采设备嵌入式软件工程师

岗位职责 负责数采系统中数据采集手套的嵌入式软件的功能开发工作，重点包括基于IMU传感器、I2C通信、BLE蓝牙传输与esp32主控的数采手套的功能开发； 负责数采系统中vslam设备的嵌入式软件的功能开发工作，重点围绕高通 XR SoC 做 Android/Linux BSP、内核驱动、HAL 和系统集成，确保 IMU、摄像头等传感器数据以硬件同步、低延迟方式接入 VIO/SLAM 追踪链路，并打通显示管线实现高刷新率、低 MTP 延迟； 负责数采系统中基于RK3588的端载算力的嵌入式软件开发工作，主要聚焦BSP与底层驱动开发工作，涵盖系统移植与裁剪，设备树与驱动开发以及Bootloader的开发与维护； 负责与嵌入式硬件与系统软件工程师开展上下游链路协作，对整体vlsam设备的全功能链路开发与相应功能的实现负责； 岗位要求 计算机科学、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历； 精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的编程基础，深入理解数据结构与算法，熟悉嵌入式Linux系统开发，具备内核裁剪、驱动开发、文件系统定制等经验； 深入理解计算机体系结构，能熟练阅读硬件原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试； 精通至少一种常用嵌入式通信协议，如CAN、UART、SPI、I2C等，熟悉BLE通信协议；