四足机器人机械结构工程师

岗位职责 1. 参与四足机器人机身、腿足、关节连接、外壳及内部结构设计。 2. 根据负载、重量、运动范围和安装空间完成机械方案、零部件选型及结构优化。 3. 完成3D模型、2D工程图、装配图、BOM及相关技术文件。 4. 跟进零部件加工、样机装配和整机调试，解决干涉、松动、磨损、强度不足及装配困难等问题。 5. 配合控制、算法、电气工程师完成整机接口确认和样机迭代。 6. 对接加工供应商，处理打样、小批量生产过程中的结构及工艺问题。 任职要求 1. 本科及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业。 2. 具有2年以上机械结构设计经验。 3. 必须实际参与过四足机器人的机械设计，负责过机身、腿足、关节、传动或其他核心结构中的至少一个模块。 4. 熟练使用SolidWorks、Creo、CATIA等至少一种三维设计软件，能够独立出工程图。 5. 熟悉常见机械加工、钣金、注塑、3D打印及表面处理工艺。 6. 了解电机、减速器、轴承、编码器等常用机器人部件的安装和选型。 7. 能够参与样机装配和现场调试，具备实际动手及问题闭环能力。 加分项 - 参与过四足机器人从设计、打样到整机运行的完整过程。 - 处理过跳跃、跌落、冲击、振动、轻量化或防水防尘问题。 - 具备基础有限元分析、尺寸链和公差分析能力。 ＞ 硬性筛选条件：必须真实做过四足机器人本体机械设计。只有机械臂、轮式机器人、非标自动化或普通设备经验者不符合。