嵌入式软件工程师-工业用工具类--驱动器软硬件方向

岗位职责： 1. 产品需求分析、方案制定及软件架构设计 2. 底层驱动及系统适配开发 3. 应用层与算法开发 4. 软硬件联调与功能实现 5. 测试验证、BUG解决及性能优化 6. 技术支持与产品维护 7. 技术迭代及方案优化 工作内容： 1. 需求分析与系统方案设计 主导产品需求分析，和硬件一起确定系统方案，设计软件架构，输出规范的设计文档 2.制定软件开发计划，安排相关人员负责相关模块的开发，负责软件的整体开发进度 根据设计文档，制定详细的开发计划， 自己负责或安排合适的相关人员负责相关模块的开发软件开发的总负责人，对项目进程及质量负总责 3.底层驱动与系统适配开发 4.应用层与中间件开发 5.软硬件联调 6.测试验证、debug与性能优化 7.客户现场问题排查及解决 8.技术文档制作、归类及维护，确保技术资料的完整和可追溯性 岗位要求： 1、精通 BLDC/PMSM 的 FOC 矢量控制、SVPWM，精通电流环/速度环/位置环三环整定，能从零搭建 2、精通扭矩控制策略：恒流限矩、扭矩闭环、角度控制、屈服点/扭矩斜率法，能针对不同材质、 3、熟悉无位置传感器控制、观测器设计（滑模/龙伯格/扩展卡尔曼）者优先 4、熟悉 PID 前馈/抗饱和、滤波与振动抑制算法（如陷波滤波），能解决拧紧过程中的震荡、过冲5、精通 STM32/GD32 等 ARM Cortex-M 系列，熟练使用定时器、ADC（注入/规则组）、PWM、编码 6、熟悉 FreeRTOS 等实时系统的任务划分、优先级设计与实时性优化，能定位中断抖动、堆栈溢出 7、有 Atlas Copco / Desoutter / Bosch Rexroth 产品软件逆向对标经验更佳 8、8年以上嵌入式软件开发经验，其中 3 年以上电机驱动/控制软件开发经验；有电动螺丝刀、拧紧轴、伺服驱动器、关节等扭矩/力控类产品软件平台独立研发经历者优先