机器人系统测试工程师(双休六险一金）

岗位职责: 1.负责协作机器人软硬件系统集成测试，覆盖感知、控制、执行、通信、客户端等链路； 2.搭建真实场景或半真实场景测试环境，包括场地、工装、传感器、网络、任务物料和外部设备； 3.设计端到端业务流程测试用例，例如任务下发、导航/运动、抓取/操作、异常处理、任务恢复、数据上报； 4.覆盖异常场景，如传感器失效、通信延迟/丢包、关节异常、电源波动、地面湿滑、光照变化、人员闯入、任务中断等； 5.开展功能测试、性能测试、稳定性测试、可靠性测试、安全机制测试和回归测试； 6.使用日志、MCAP/ROS bag、示波器、串口工具、监控系统等进行问题定位，推动研发闭环； 7.输出测试计划、测试用例、测试报告、缺陷记录和版本准入结论； 8.参与仿真到真机验证，包括场景回放、故障注入、Sim2Real 一致性验证。 岗位要求: 1.本科及以上，自动化、机器人、机电、计算机、测控、电子信息等相关专业优先； 2.熟悉机器人系统架构，了解运动控制、感知、SLAM、任务调度、多传感器融合等基本原理； 3.熟悉 Linux/ROS/ROS2，能查看日志、订阅话题、复现问题； 4.会写 Python/Shell 或 C++ 测试脚本，能做自动化用例、数据回放和简单工具开发； 5.具备系统测试思维：能设计正常流程、边界流程、异常流程和故障注入方案； 6.熟悉常见缺陷管理流程，能用 Jira/禅道等工具跟踪问题闭环； 7.了解示波器、万用表、串口工具、网络抓包工具者优先；有 AGV/AMR、协作臂、移动底盘、服务机器人测试经验优先； 8.逻辑清晰、沟通能力强，能接受实验室、外场或客户现场测试。